このｇｗ福島県まで遠出したときの巡航可能走行距離と、オッドメータです。オッドメータと巡航可能距離を足すと、今の燃料で走れる距離がわかります。なんと９００キロオーバーですね。５５リットルで９００キロオーバーなら、何ら問題無いですね。しかも、４ＷＤで前と後ろのエアコンを入れた状況で４人乗車で走りましたが、この燃費ですね。

今乗っている４ＷＤのC27は、JC08モードで１５キロ位だったと思いますが、それ以上に走っている気がします。

レーダーのOBD2の情報では、エンジンをかけてからの平均燃費が２１キロになってます。普通に２リットルで４０キロ以上走っちゃいますね。

とはいえ、e-powerのセレナは55リットルで1200km程走れるらしいです。

ただ、都内は全くだめです。５３リットルで５００キロを割り込んでしまう事も多々あります。いい意味でも悪い意味でもツアラーなんでしょうね。

高速道路は、自動運転を多様するので、ある意味一定のリズムで走っているので燃費もいいですね。あとは、下り坂とかになるとCVTをちゃんとワイドレンジ化して１００キロで２０００回転を切ってくる状況も多々あります。さすがに、登り坂はだめっすけどね。

北海道に行く時は、函館位までは余裕で走れそうです。ちょっと冒険するなら函館から更に長万部当たりくらいまでは、ノン給油で行けそうです。

北海道内は、ストップアンドゴーが少なそうなので、意外に燃費はいいかもと思ってます。夏がんばって行ってこようと思います。

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本日の東京の空模様

本日ですが、今現時点で曇ってます。そして、早い所だと午後から雨が降り始める可能性があります。今日は、今雨が降ってなくても傘を持ってお出かけ下さい。

天気予報および気象観測データ

花粉飛散情報

交通情報

今日の一言

今vulsのdocker化に取り組んでますが、デプロイしたdockerイメージをazuleにアップしてサークルciからフックをかけて、自動運転する仕組みを考え中です。ただ、知見がなくかなりイメージが湧かないので困ってますね。

まずは、localでdockerにvulsを入れてテストしてみましょう。そこも若干進めているのですが、時間もなくのびのびなってますね。がんばりましょうか。

最後の一言

今日は、火曜日です。がんばって行ってらっしゃい。

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イカメーターじゃねーよｗタコメーターだよ！ｗ

猫バスことセレナ君につけるタコメーターを買ってきました。セレナにもタコメーターはついてるんですよ。どちらかと言えば下記の通り論理メーター（物理じゃないｗ）なので、液晶モニターに映し出されたタコメーターなのです。これは、これでハイテク感があっていいのですが・・・。

なぜに？

こうやって、プロパイロットを使っている時ってタコメーターみれないので、メーターでもつけないと暇なんですよねぇ。そして、一応レーダーにOBDⅡ接続でレーダーの方にタコメーターだせるのですが、若干レーダー警告の時とかに画面が消えて警告画面になったリするので、物理的にメーターがつけたかった訳です。プロパイロットの画面を切り替えて上のタコメーターもだせるんですが、セレナが前の状況をどういう感じで捉えているのか？気になるので、この画面は必須だと思っています。

1つ大きな誤算としては！？

52パイくらいの大きさだと思っていたのですが、まだ開封してないのですが、これは80パイのでかさですね。写真では小さく見えて良かったんですけどね。セレナに絶対似合わないメーターですねぇ。それに、もう一点が、11000rpmまでのフルスケールのメーターですが、セレナは見ての通り、6800rpmくらいからもうレットゾーンなんですよね。8000rpmくらいのスケールが欲しかったですけどねぇ。しかも、0～3000rpmのセレナが多様する回転域が圧縮されているというねｗスポーツカーじゃねえんだよｗｗｗ

シフトインジケーターもセレナCVTのATっすからね。マニュアルモードも全然ないですし・・・。なので、この部分は、あえてつけずに行こうかと思っています。レットゾーンで走る事なんて絶対ないですからね。そもそも2リッターで8人乗り何をするんですか？って感じです。

取付に関して！？

これですね、セレンってエンジンルームから車内への引き込みがどのルートを通ればよいか？全然まだ見えてないです。なので、デイライトキットをつけた時も、エンジンルームに取付しちゃいましたからね。本来車内に取り付けていつでもつけたり消したり出来る様にした方がベストだとは思ったんですけどね。

今回回転信号を取り出す想定箇所はECUですが、それも何故か熱の影響を確実に受けるエンジンルームにいるので、結局そこまでどうにか配線をしなきゃなんですけどね。車内にECUがあれば、そこからなんでも出来そうなんですけどねぇ。今の車はなんかボンネットの中にECUはDefaultっぽいですね。防水処理とかコンデンサーの熱対策とか、より過酷になるとおもうんですけどね。一応ECUも中にCPUやら制御装置やらマザーボードが入っているので・・・。

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プロパイロットのテストも兼ねて行ってきた！

実家に帰省する際、今回買った新型セレナのプロパイロットという奴を試せるチャンスだったので、レビューを書こうと思います。

プロパイロットとは！？

プロパイロットってご存じでしょうか？今日産がかなりＣＭを売っているので、知っている方も多いと思います。プロパイロットの定義は下記の通り、日産のＷｅｂで公開されています。今回私が買ったセレナのハイウェイスターには、このプロパイロットという奴が搭載されているのです。自動運転と言いたい所ですが、自動運転ではございません。あくまでも対象道路：高速道路走行時における、同一車線自動運転技術となっています。

プロパイロット搭載パッケージ

基本的には特別仕様車とオプションによる実装が可能となっており、セーフティパックＢを実装すると、このプロパイロットが装備されます。その副産物としては、プロパイロットをつけない場合は、サイドブレーキがフットブレーキ式になるのですが、プロパイロットを装備すると、電気式サイドブレーキとなり、ワンプッシュでサイドブレーキを引いたり、ワンプッシュでサイドブレーキを解除したりという事が出来る様になります。金額的には、オートスライドドア両側とセットになっており、40万弱の追加費用になります。セレナを買った時、両側スライドドアが欲しかったので、見積当初はプロパイロットは試してはみたかったけど、どちらでも良いかなって感じでした。

実際のPackage内容は下記が含まれているので、まあ40万弱出しても安いのかなと思います。
高速道路 同一車線自動運転技術「プロパイロット」までもプラス。セーフティパックB[メーカーオプション]
●SRSカーテンエアバッグシステム&サイドエアバッグシステム〈前席〉
●踏み間違い衝突防止アシスト
●インテリジェントパーキングアシスト
●進入禁止標識検知
●インテリジェント アラウンドビューモニター（移動物 検知機能付）
●インテリジェントDA（ふらつき警報）
●フロント&バックソナー
●インテリジェント ルームミラー
●電動パーキングブレーキ
●オートブレーキホールド
●プロパイロット
●インテリジェント LI （車線逸脱防止支援システム）
●ヒーター付ドアミラー
●ステアリングスイッチ（アドバンスドドライブアシストディスプレイ設定、プロパイロット、オーディオ）

プロパイロットレビュー

まず、最初にプロパイロットを使った走行は、特性を理解して使うべきで有り、特性を理解せず使うと、事故を誘発する原因になる事を最初に言わざる終えません。しかしながら、特性を理解して使えば、非常に疲労感が低減して快適なツーリングをお約束出来るでしょう。

高速に乗ったらまずは、ハンドルについたスイッチの右側端のプロパイロットボタンを押す

次に、モニターが下記の様に支援モードに変更されてスタンバイ状態になる。その後、[SET-]を押すとプロパイロットが発動します。

画面が下記の様に変われば、プロパイロットで同一車線をキープした形で運転が出来てる状況です。画面は、前に先行して走っている車が居て且つ、最高速度が95キロに設定されており、先行の車との車間距離はレベル3の間を取って走行する様に設定されている状況です。この時点で、ハンドル・ブレーキ・アクセルは自動で制御されており、運転手は前を見てハンドルを握っているだけで、そのレーンを自動で走行してくれます。

動作を見て見よう

上記写真を見て解説していきます。設定速度は95キロで設定しており、車線とハンドル・ブレーキ・アクセルは自動制御中である事が分かる。動作的に前を走っている車を検知しており、車間レベル3で前の車との間隔が開いているが、前方を走っている車が設定速度である95キロ出ていない為、プロパイロットが自動制御して実測81キロで追尾している状態が見て取れる。これは、VOXYでは出来ない神業で有り、今回VOXYを買わなかった1つの要因です。

写真撮れてないけど、渋滞は？

写真は撮れてないけど、渋滞にはまった時は、前の車を追尾しつつ、前の車が停車したら停まり、前の車が3秒以上停車していると、[RES+]ボタンを押すとレジュームされて、プロパイロットが再開されます。若干ブレーキを踏まれるタイミングが私より遅い為、最初はドキドキ感が半端なかったですが、最後の方はなれてきました。

プロパイロットの苦手なパターン

プロパイロットも機械の為、苦手なパターンが存在します。下記の様に白線が2重になっているパターンについては、ハンドルの制御がやや不安定になります。おそらく、うちっかわの白線と外側の白線が交互に来るため、認識モデルの中では、車線幅が10ｃｍ程度狭くなったり広くなったという錯覚に陥って、それに追随するように制御される為、そのような動きになると想定されます。

パターン2
一車線で対面通行の道路で、中央分離帯が柔らかいポールで仕切られている道路ですが、こいつも苦手なパターンです。ポールを車線中央として認識が甘く、やたらとポールに近づいて行くので、ハンドルを動かないように固定すると、プロパイロットがハンドルが動かない理由から制御から外して来ますが、また1ｋｍ程度走るとハンドル制御を開始して、それが延々と続くのです。

↓これが苦手なパターンです。真ん中によりたくないのに、どんどんよっていく感じがして嫌なんですよ。実際はおそらく接触する程よっていく事は無いとは思うのですけどね。前回もぶつかる訳ないと思って安気に構えて居たら、思いっきりノーブレーキでしたからねｗｗｗ

苦手なパターン3
本線からIC等で、一般道に降りる箇所では、どちらに行って良いのか？迷ってハンドルをガタガタさせる時があります。本線の同一車線をキープしてくれれば良いのに、曲がっていくなんてあり得ないとは思いつつ、こういう箇所では、かなり不安定な動きになるので、走行中そこだけは注意するように心がけると良いですね。

プロパイロットの最高設定速度は？

一応Web上で100キロとなっているけど、とりあえず105キロくらいの設定は可能でした。もしかしたら114キロ位までは設定出来ちゃうのかも知れません。とりあえず、105キロの設定している事が多かったですね。105キロの設定にしても前の車に追いついてしまい、とりあえず追尾する感じになって80キロ台になる事が多かったので事足りました。

プロパイロット低燃費に貢献

人がアクセルを制御するより、遙かにコンピュータがアクセルを制御した方が細かい制御がされる為、燃費が格段に良くなります。現に東京から香川県にノン給油で走りきりました。下の画像がその時の様子を記したグラフになります。スロットル開度は5％で、速度80キロ、回転数1562rpmとなっています。緑のグラフは速度を示し、黄色グラフはタコメーター（エンジン回転数）を示し、青色がアクセル開度を示しています。アクセル開度を見ても、かなり細かく制御されている事が分かります。エンジンは、リーンバーン状態で燃やすのが、より低燃費状態と言えます。800キロ弱を50リットルのガソリンで走りきった感じです。燃費は15.6km/L(780km/50L)となりました。諸元では、カタログスペックで15.0km/Lなのでカタログスペックをうわまる燃費だったと言えます。カタログスペックの燃費にはエアコンの動作等は含まれていないとの事なので、エアコン（フロントもリヤも）ガンガンに効かせた状態で走行したので、かなり健闘した結果と言えます。ただ、町中は全く燃費が悪くて結構懐に大打撃ですが・・・。高速でプロパイロットを多様する事で、かなりの燃費が稼げる事は分かりました。

プロパイロットの裏技

ハンドルを離したまま走りたいですよねぇ！ハンドルはタッチセンサーが内蔵されており、ちょっと触れているとそれで握った事にしてくれるみたいなので、ブレーキはキモなので、片足緊急ブレーキ用に常にブレーキを踏む体制として、もう一本の足をシートの上であぐらをかけば、ハンドルを一番下に下げれば、足にヒットします。そのままハンドルを足でホールドすると、手は手放し運転可能です。これで、普通に数十キロ走ってきました。基本的に何かあった場合、ハンドルを操作しないと行けないので、いつでもハンドルを握れる体制である必要はありますが、とりあえず、楽は出来ました。あまりおすすめはしませんが、そういうやり方もあるとの事で。お気をつけて運転くださいませ。

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今年の帰省ルートだが、こんな感じのルートを辿って帰ろうかと思っている。

いつも、中盤にでてくる亀山付近が混雑して、結構大変なんだけどなぁ。
今年は、どうなることやら。

ひとまず言えるのは、車も新しくなって後ろ専用の冷房がついているので
前も後ろも快適な空間が広がる事は間違いないですが、
混雑具合がどうかなって感じですねぇ。

気になる所としては、燃費の問題がちょっと気になるかな。
今回の車は55リットルのタンクなので、前乗っていた車は実家につくまでに3回給油をしたら
だいたいつく感じだったんだけど、うろ覚えで、30リットルｘ3位だった気がする。
90リットルくらい片道かかる感じ。

今回クルーズコントロールを使って、アクセルワークを車に任せたとして
55リットルで、12～14位走れば50リットルとして燃費12で600キロくらいの所でガソリンを入れる感じになりそうだ。
600キロなら、超度大阪過ぎて兵庫くらいかなぁと。

今まで90リットル炊いてたガソリンが、60リットルくらいで実家につくと思えば
30リットル、約ガソリン1回分の節約になってその分、高速代とフェリー代が増額になっても
まあ、どっこいどっこいかなと。

夏場は、エアコンも前も後ろも使うので、燃費伸びないでしょうね。
Sハイブリッドって行っても、ウルトラ簡易的な奴ですし、しかも、アイドリングストップして
ガソリンを節約するという目的なので、信号がない（完全にないとは言えないけど、川口線みたいに高速上に信号がある所あるから）環境では
アイドリングストップする事も無く、あまり効力が得られないのも事実ですね。

せめて、走行中にエンジンが止まってモーターで動くなんてことが出来れば、
まだ、ましなのでしょうけどね。

とりあえず、移動距離が800キロ弱になると思うので、ひとまずはがんばって行きましょう。
パーキングアシストは使わないけど、プロパイロットは使える気がしているので
それをつかいつつ、がんばって走っていければと思います。

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今まで、カロッツェリアナビに執着してきましたが、
サイバーナビになってから、ＯＳが組込系のＬｉｎｕｘからＷｉｎｏｄｗｓベースに変わり
処理速度が大幅に落ちて、起動・操作にイライラする事しか無かったので
今回は、脱カロッツェリアで行きます。

ということで、今回全てアルパインでそろえました。
・ナビ　 X9VA-SE ￥179,189
・ETC　 HCE-B110V ￥33,124
・モニター PXH12X-R-B ￥94,000
・取付　　　 KTX-N1005VG ￥21,517
・ケーブル　 KCU-610RV 　￥3,009
・ビルトイン KTX-N10B 　￥1,800

とりあえず、発注かけちゃったので、取付は工賃をケッチって自分でやっちゃいます。
まあ、なんとかなるでしょう。ばらし方も覚えれるし、なんかあったらすぐ自分で対応できますからね。
車は、前記事に方通り、セレナのハイウェイスターの白と黒の２トンカラー
FFじゃなくて4WDにしました。え！？この夏にe-powerのセレナがでるって！？

まあ、良いじゃん。e-powerのセレナ出た所で4WDはないのだから
自ずと、ガソリンの4WDセレナになるので変わらないですねぇｗｗｗ

新型VOXYも検討したんだけどなぁ。
追尾式のクルーズコントローラーが結局つかないらしいので
まあ、高級車じゃないので、仕方がないですけどね。
同じ金額だしたら、自動追尾式のプロパイロットがつかえるので、
どちらにしても、そっちになっちゃいますよねぇ。

それに、モデルチェンジしたVOXY一部ではエンジンが２．５リッター化するという
噂もあるけど、それまじで３ナンバーで税金あがっちゃうぜ！
選択肢としてはねーわな。といっても、今回買ったセレナも３ナンバーだけど
エンジンは２リッターなので、５ナンバーと同じ税金です。

最安値リンクは、ちょっと時間ある時に掲載しようと思います。

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